田中大介 (たなか だいすけ)

所属

新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科

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研究概要

興味のある研究分野

個別テーマ

多様体学習を用いた高次元入出力システム同定

非線形次元削減法である多様体学習を用いて、動画や音声など高次元時系列データに有効なシステム同定法を研究しています。

能動的探索行動設計のための観測モデル生成

実環境でも頑健に稼働するロボットが求められています。 我々はロボットが活動する際に必要な環境認識技術について、物体認識問題を例題として研究しています。 一般に効率の良い環境認識技術には,環境とセンサ情報の関係を記述する「モデル」が必要となります。 そのような環境認識のためのモデルをセンサデータから学習する機械学習技術について研究開発しています。

最適制御理論と情報理論的基準を組み合わせたロボットの行動設計

ロボットハンドの触覚センサから情報を取得して環境を認識する場合、認識の不確実性の減少に有効で、対象を壊したりしないように配慮した「触り方(タッチ)」を実現することが重要です。 我々は、そのような最適なアクティブタッチに向けたロボットの制御技術について研究・開発しています。

発表論文

学術論文誌

  1. Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka and Tomonori Kataoka:
    “Separation of Individual Instrument Sounds in Monaural Music Signals Applying Statistical Least-Squares Criterion”
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 3(B), pp. 2275-2283, 2012. [available online here]
  2. Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka:
    “A music transcription algorithm applying state estimation and parameter identification on the time-frequency plane”
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 26, No. 1, pp. 1-7, 2013. [DOI]
  3. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “入出力多様体学習によるシステム同定”
    電子情報通信学会論文誌A, Vol. J96-A, No. 8, pp. 551-561, 2013. [link]
  4. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara and Kenji Sugimoto:
    “Input-Output Manifold Learning with State Space Models”
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, (to appear)

国際会議 (査読付き)

  1. Yukio Fukayama and Daisuke Tanaka:
    “Identification of Instruments and Keys for Music on the Time-frequency plane”
    Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application, pp. 19-24, Kobe, Japan, November 13-14, 2010.
  2. Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka and Tomonori Kataoka:
    “Separation of Each Instrumental Sound in Monaural Music Signals Applying Adaptive Filters with Statistical Least Square Criterion”
    Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its application, pp. 76-80, Okayama, Japan, November 26-27, 2011.
  3. Yukio Fukayama and Daisuke Tanaka:
    “A music transcription algorithm applying state estimation and parameter identification on the time-frequency plane”
    Proceedings of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 314-319, Shiga, Japan, October 28-29, 2012.
  4. Daisuke Tanaka, Takuya Hirotani and Kenji Sugimoto:
    “Blind identification of polynomial matrix fraction for disturbance rejection”
    7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’12), pp. 69-74, Aalborg, Denmark, June 20-22, 2012. [link]
  5. Maricris C. Marimon, Daisuke Tanaka, Kenji Sugimoto:
    “Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification”
    SICE Annual Conference 2013, pp. 505-510, Nagoya, Japan, September 14-17, 2013.
  6. Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, Kenji Sugimoto:
    “A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix”
    The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, SB3-1, pp. 161-162 in abstracts, Ryukyu University, Okinawa, Japan, November 1-2, 2013.
  7. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, Kentaro Ichien, and Kenji Sugimoto:
    “Object Manifold Learning with Action Features for Active Tactile Object Recognition”
    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), MoB2.14, pp. 608-614, Chicago, Illinois, USA, September 14-18, 2014. (Acceptance rate = 47%, 755/1616) [ PDF]
    IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞
  8. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto:
    “An Optimal Control Approach for Exploratory Actions in Active Tactile Object Recognition,”
    2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 787-793, Madrid, Spain, November 18-20, 2014. [ PDF]
  9. Takamitsu Matsubara, Jaime Valls Miro, Daisuke Tanaka, James Poon, and Kenji Sugimoto
    “Sequential Intention Estimation of a Mobility Aid User for Intelligent Navigational Assistance”
    24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 444-449 Kobe, Hyogo, Japan, August 31-September 4, 2015
    RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award 受賞

国内会議 (査読なし)

  1. 深山幸穂, 田中大介:
    “部分空間同定法を用いた採譜システムにおける楽器と調性の判別”
    情報処理学会研究報告. [音楽情報科学], Vol. 2009-MUS-83, No. 8, pp. 1-6, 2009.12.05-06. [link]
  2. 深山幸穂, 田中大介, 高本健生, 佐々木崇人:
    “統計的信号処理を用いた合奏音からの楽器パート音の分離”
    情報処理学会研究報告. [音楽情報科学], Vol. 2011-MUS-89, No. 20, pp. 1-6, 2011.02.11-12. [link]
  3. 深山幸穂, 片岡友徳, 田中大介, 増田玲往:
    “時間周波数平面上の倍音パターンと自己相関に着目した採譜システム”
    情報処理学会研究報告. [音楽情報科学], Vol. 2011-MUS-89, No. 26, pp. 1-6, 2011.02.11-12. [link]
  4. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “入出力多様体学習による非線形システム同定”
    第55回自動制御連合講演会, pp. 21-25, 京都大学 吉田南キャンパス, 2012.11.17-18.
    第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞 受賞
  5. Maricris Marimon, 田中大介, 杉本謙二:
    “随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定”
    第56回 自動制御連合講演会, pp. 1263-1264, 新潟大学, 2013.11.16-17.
  6. 田中大介, 一圓健太郎, 松原崇充, 杉本謙二:
    “触覚情報に基づく能動的な物体識別のための探索運動プリミティブ学習”
    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2K1-4, pp. 1659-1663 (USB), 神戸国際会議場, 2013.12.18-20.
  7. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “触覚・行動情報に基づく物体の多様体学習と能動的物体識別への応用”
    第26回 自律分散システム・シンポジウム (DAS2014), 1B1-2, pp. 61-66 (CD-ROM), 東京大学 山上会館, 2014.01.23-24. [ PDF]
  8. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “触覚情報に基づく能動的物体認識のための探索行動設計 —相互情報量を規範とする最適制御によるアプローチ—”
    第32回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), 2I1-04 (DVD), 九州産業大学, 2014.09.04-06. [ PDF]
  9. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “入出力多様体学習を用いた触覚情報に基づく物体の動特性同定”
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15), 212-6 (CD-ROM), 中央電気倶楽部, 大阪, 2015.20-22.

ワークショップ

  1. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto:
    “Optimal Control Approach for Active Exploratory Action Design with Object Manifold Learning,”
    Active Learning in Robotics: Exploration Strategies in Complex Environments at Humanoids 2014, Poster, November 18, 2014.

トーク

その他

マスメディア

展示

その他

外部資金

研究費(代表)

渡航助成

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    792-8580
    愛媛県新居浜市八雲町7-1
    新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科
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    tanaka [at] ect.niihama-nct.ac.jp

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